A、叶绿体含有RNA，因此核糖是叶绿体的组成成分，A错误；
B、细菌质粒是环形的DNA分子，不含核糖而含脱氧核糖，B正确；
C、核糖体是由蛋白质和RNA组成的，因此核糖是核糖体的组成成分，C错误；
D、tRNA中的五碳糖是核糖，因此核糖是tRNA的组成成分，D错误．
故选：B．