抓地力是指路面提供行驶方向的最大驱动力.车轮的抓地力其实就是指车路与地面之间在前进方向的摩擦力.汽车正是依靠车轮与地面的摩擦力,在作用力与反作用力原理下使汽车前进或后退的.当车轮打滑时,则表明车轮与地面的抓地力为零.
附着力包含了行驶方向和侧向两个方向的摩擦力.车轮的附着力越大,表明可以提供的驱动转矩就越大,同时防止侧滑（比如横向风）的能力也就越强.
车轮与地面间的摩擦力包括滚动摩擦力和滑动摩擦力.车轮转动需要克服地面的滚动摩擦力,滚动摩擦力等于车轮承载重量与滚动摩擦系数的乘积,而滚动摩擦系数则与接触面积有关.较宽轮胎与地面的接触面积大,其滚动摩擦力也较大,因此它也能提供更大的抓地力和附着力,但同时也会使汽车的油耗量增加.