句中hungry and tired 属于形容词作状语表示伴随.
形容词作状语除了可以表示伴随,还可以表示方式.你的第二个句子就是这种用法,因此,这种说法是可以的.还可以说：
I went away angry.= I angrily went away.
形容词作状语的情况再如：They went home happy.