节肢动物是混合体腔动物,包括甲壳纲,如虾蟹；多足纲,如蜈蚣；蛛形纲,如蜘蛛；昆虫纲,如蝗虫等.混合体腔里有血液,也就是血液不是完全在血管中流动的,所以都是开管式循环.