若无摩擦则加速度为g；
而在绳子和圆盘无相对滑动的情况下：
圆盘转动惯量为：1/2*m*r^2.设加速度为a,物体对圆盘的力矩为：mgr.
根据：(mg-ma)r=1/2*m*r^2*a/r; 其中a/r=b,b为角加速度.可求得a!