对卡车进行受力分析如下：

由题知：G=mg=8000kg×10N/kg=8×10⁴N
f=0.02G=0.02×8×10⁴N=1600N
F_牵=f=1600N
答：卡车行驶时，发动机对卡车的牵引力是1600N．