铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式.　　1、曲柄摇杆机构　　定义：在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构.　　应用：在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件...