设小朋友的人数为x，则铅笔总数为（5x+2）支．
由题意，有0≤（5x+2）-6（x-1）＜2，
解得6＜x≤8．
∵x为整数，
∴x=7或8．
当x=7时，5x+2=37；
当x=8时，5x+2=42．
答：小朋友人数为7时，铅笔总是为37；小朋友人数为8时，铅笔总数为42支．