这个要加的.
在这里是 to drink 是动词不定式表目的或是用途,表示咖啡是用来喝的.
这个句子把to drink 去掉也是正确的,而且更简洁.
对于这样的知识点,建议您直接记忆就好了.都是口语常用表达.
天天进步!