七年级政治：阅读下列材料并回答问题
某中学两名学生刘某和张某平时学习很不错,自从认识了几个好哥们后,经常光顾网吧、舞厅、游戏厅,看不健康的书籍,甚至酗酒赌博,并沾染上了小偷小摸的坏习惯.当他们为钱发愁时,就打起周边同学的注意.采取胁迫手段抢劫了三名中学生,搜遍全身,总共不到30元钱.案发后两人分别被判处有期徒刑2-3年,并处以500元的罚金.刘某在法庭上痛哭流涕地说：“我只抢了15元钱,这也是犯罪吗?我不想坐牢,我想读书.”张某在交代中对办案人员哭着说：“我只参与抢了14元钱,叔叔,我把14元钱退了,放我们出去吧!”
问题：
1.刘某只抢了15元钱,这是犯罪吗?为什么?
2.他们的哪些行为是不良行为?哪些行为是犯罪?
3.从个人角度分析他们沾染上不良行为的原因有哪些?
4.从刘某张某身上我们应吸取是那么教训?