人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿．现代类人猿包括：大猩猩、黑猩猩、长臂猿和猩猩．在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生．直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森里束缚，开拓新家园的标志，是使用工具制造工具的基础．
故选：A．