（1）设卫星的角速度为ω，根据万有引力定律和牛顿第二定律有：
G

mM

(R+h)2

=mω²（R+h），
解得卫星角速度为：ω=

GM (R+h)3

；
（2）根据万有引力提供向心力，为：F=

GMm

r2

=m

v2

r

且r=R+h，
解得：v=

GM R+h

；
（3）根据万有引力提供向心力，有：

GMm

r2

=ma
加速度为：a=

GM

r2

=

GM

(R+h)2

，
答：（1）人造卫星的角速度

GM (R+h)3

；
（2）人造卫星绕地球转动的线速度

GM R+h

；
（3）人造卫星的向心加速度

GM

(R+h)2

．