鼓励:激发；勉励,主要精神层面的,鼓励的反义词为打击；
勉励:劝人努力,一般用在长辈对晚辈的鼓励 ；
鼓励和勉励都是正面的,让人积极向上的；
激励:有激发和鼓励的意思,分正面激励与反面激励,有物质层面的,也有精神层面的.