简而言之：
二程理学是以儒家伦理为本位,批判地吸取佛、道精致的思辩哲学,结合社会发展之需要,创立了理学思想体系.它把儒家思想哲理化,把儒家经学义理化,把儒家道德体系化,把儒家学说大众化.构筑起逻辑严密、内涵丰富、博大精深的思想大厦.其主要理论"存天理,灭人欲"正是二程理学的最高境界,后经朱熹完善,世称“程朱理学”.
王阳明先生所主张的理论则是“天理”即“人欲”,开创了儒家学说的一个分支-心学,强调“心即理也”,同时王阳明先生也提出了“知行合一”的思想.
在《传习录》中,王阳明先生将自己的理论总结为四句话“无善无恶心之体,有善有恶意之动,知善知恶是良知,为善去恶是格物.”