A、物体运动速率始终不变，可能做匀速圆周运动，合力不为零．故A错误．
B、匀加速直线运动的加速度保持不变，速度均匀增加．故B错误．
C、当物体所受的合力与速度方向相反，做减速运动，但是不一定是匀减速运动．故C错误．
D、在任意相等时间内位移相等，知物体做匀速直线运动．故D正确．
故选：D．