根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600). 当然,从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶...