解析：A、根据二氧化碳制备装置不加热，氧气制备装置既有加热的高锰酸钾，也有不加热的双氧水，因此实验室制取二氧化碳和制取氧气的发生装置不一定相同；故A不符合题意；
B、根据二氧化碳和氧气都可用向上排空气法收集，但二氧化碳不能用排水法，因此收集方法也不一定相同；故B不符合题意；
C、根据氧气的验满方法：是带火星木条复燃；二氧化碳的验满方法 是燃着的木条熄灭，因此验满方法不相同；故C不符合题意；
D、根据氧气和二氧化碳气体的密度都比空气大，集满气体后集气瓶都是瓶口向上放置，故D符合题意；
故选D．