一般有三种：摩擦起电 感应起电和接触带电
接触带电：就是假如A带正电,B不带电,A与B接触之后,A的一部分电荷转移到了B上.
摩擦起电：A为玻璃棒,B为丝巾,AB摩擦后,A失去负电荷带正电.
感应起电：带正电荷的A物体接近不带电的B物体,使得B接近A的一端带负电,远离A的一端带正电.