我个人觉得with应该跟are talking一起做谓语
我的理解是：举个例子 They talk with a policeman 这个句子成分应该跟楼主给的那个一样,只不过是时态不一样.这个地方,talk 不能直接接宾语 a policeman,所以后面要加个介词with,所以这么理解的话,实际上也就是动词短语做整个句子的谓语,后面宾语.