约束—阻碍非自由体运动的限制物
约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用,是一种力的作用,这种力叫做约束反力.
柔体约束—绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时,叫柔体约束.
柔体约束的反力是通过接触点,沿柔体中线作用的拉力.