arrive是不及物动词没错,不及物动词后面可以不带宾语,要是要带宾语的话,就一定要加上介词后才能接宾语.（而及物动词则一定要接宾语.）所以arrive 后加了介词in才接Beijing.
一定要说做什么成分的话,是这样：Beijing做介词in 的宾语,in Beijing介词短语在句中做地点状语.