要看两物体怎么运动.
静止或匀速运动,就没有摩擦力.
如果匀加速,匀减速等变速运动,就会有摩擦力.如果两物体相对静止,则受静摩擦力；如果相对滑动,则受滑动摩擦力.
静止则无摩擦