蔺相如完璧归赵：蔺相如带着和氏璧出使秦国,没有让秦国骗到和氏璧.
张骞出使西域：张骞出使西域被扣匈奴,脱逃后到达大月氏,之后历经艰辛返回中原.
班超出使西域：班超与匈奴使者做斗争,使得西域各国归降汉朝.
曾纪泽与沙俄谈判：曾纪泽在险恶的环境下出使俄国,使得沙俄归还伊犁地区.