awake表示adj.时只能做表语,也是说只能连在be动词后面用,而不是修饰名词,即be awake (醒着的),此外还有keep awake 结构,表示“让人无法入睡”,以及be awake sb to 表示“注意到”,当用作v.时,有awake to 结构,表示“使醒悟”
awaken则只能用作动词,表示“激发起,使醒来”,常用结构有 awaken sb to 表示“使领悟”
arouse也只能用作动词,表示“引起、激起”常用的结构有arouse
from也是“唤醒”的意思
wake可作动词表示唤醒,常用的有wake up 也有wake (up) to 结构,表示“醒来是注意到”,也可做名词,短语in the wake of 有“作为...的结果（通常指不好的）”的意思,以及in sb's/sth's wake 表示“紧跟后面”
waken只能做动词,是醒来的意思