一条街上,一个骑车人和一个步行人同向而行,骑车人的速度是步行人的2倍,每隔10分钟有一辆汽车超过步行人,每隔20分钟有一辆汽车超过骑车人,如果汽车从始发站每次间隔同样的时间发一辆车,那么每隔几分钟发一辆车?