是的,摩擦力一定与相对运动(或相对运动趋势)方向相反
楼上所举的例子分析错误,后轮相对地面是向后运动,所以摩擦力向前,即摩擦力方向和相对运动方向相反,注意分析后轮的摩擦力时就看后轮和地面的相对运动,不是看自行车和地面的相对运动