主句 一般现在时 我想知道（时间状态是现在）
从句 将来完成时表示在将来某一时间以前已经完成或一直持续的动作
也就是说
我想知道 我们的生活在将来（到将来的某一个时间）是否会发生改变

其实总体来看还是主句现在 从句将来
只不过用完成时态强调动作的完成 有点“发生了巨大的改变”且“这一改变已经完成”的意思