xcosa+y+b=0
y=(-cosa)x-b
直线的斜率k=-cosa
因为-1≤cosa≤1
所以-1≤k=-cosa≤1
设直线倾斜角是A,则有
-1≤tanA=k≤1
因为A∈[0,180)
作出单位圆,易得
0≤A≤45°或135°≤A<180°
如果改为用弧度表示,则为
0≤A≤π/4或3π/4≤A<π