这个有意思,我想了半天没整明白,期待高人给讲清楚.
你说的“匀速拐弯运动”,还有个更正式的名字,叫“匀速圆周运动”,物体只要是做圆周运动,都必定受了一个指向圆心的力（向心力）的影响.轮子固定向左时会做圆周运动,应该是地面的摩擦力在指向圆心方向上有一个分力造成的.具体是怎么回事我也说不清楚,但是牛一律是没有问题的.
带轱辘的问题都很难办,说不清楚,即便是高中,考试一般也不会涉及,学习过程中可以不用考虑.
带轱辘的最经典的题也就是：推着自行车走的时候,前后轮的摩擦力都向后；骑着车时,前轮摩擦力向后,后轮摩擦力向前.