A、氢气和氧气在点燃的条件下生成水，不符合题意，故A错误；
B、氢气和氯气在光照下会爆炸，冷暗处不会发生剧烈反应，不符合题意，故B错误；
C、氢气和氟气冷暗处就可发生剧烈反应，符合题意，故C正确；
D、氢气和碘蒸汽在加热下会发生反应生成碘化氢，冷暗处不会发生反应，不符合题意，故D错误；
故选C．