小明要测量黄豆的密度,除了一小杯黄豆何足量的水,还有以下器材可供选择：
a 量程为500g的天平一台；b 量程为10kg的案秤一台
c 量程为0—5N的弹簧测力计一个；d 250ml的量杯一个
e 500ml的烧杯一个； f 薄塑料袋一个
应选择的器材：
请简述实验步骤：
1、
2、
3、
黄豆密度的表达式：