三角形五心向量形式的充要条件：
设O为⊿ABC所在平面上一点,角A、B、C所对边长分别为a、b、c
则,
1、若向量OA=向量OB=向量OC,则O为⊿ABC的外心
2、若向量OA+向量OB+向量OC=0,则O为⊿ABC的重心
3、若向量OA•向量OB =向量OB•向量OC =向量OC•向量OA,则O为⊿ABC的垂心
4、若a向量OA+b向量OB+c向量OC=0,则O为⊿ABC的内心
5、若a向量OA=b向量OB+c向量OC=0,则O为⊿ABC的角A的旁心