||Px|| 是Px 的长度
由于P是正交矩阵,所以 ||Px|| = ||x|| = 1.不明白,为什么正交阵就有||PX||=1?PP^T=P^TP=E||Px|| = √ (Px)^T(Px) = √ x^TP^TPx = √ x^Tx = ||x|| = 1. (x是单位长)