∵集合M={y|y=x²+2x-3，x∈R}={y|y=（x+1）²-4≥4}={y|y≥-4}，
集合N={y||y-2|≤3}={y|-3≤y-2≤3}={y|-1≤y≤5}，
∴M∩N={y|y≥-4}∩{y|-1≤y≤5}={y|-1≤y≤5}，
故选B．