A={x|-2≤x≤5}；
（1）∵B⊆A；
∴①若B=∅，则m+1＞2m-1，即m＜2，此时满足B⊆A；
②若B≠∅，则

m+1≤2m−1 m+1≥−2 2m−1≤5

；
解得2≤m≤3；
由①②得，m的取值范围是（-∞，3]；
（2）若A⊆B，则

m−6≤−2 2m−1≥5

；
解得3≤m≤4；
∴m的取值范围是[3，4]．