A、不同物体重力不同，但做自由落体运动时，根据牛顿第二定律，加速度均为g，故A错误；
B、物体下落的高度不同，根据h＝

1

2

gt2，得到t＝

2h g

，即时间一定相同，故B正确；
C、不同物体自由落体运动的初速度相同，故C错误；
D、不同物体自由落体运动的加速度相同，故D错误；
故选B．