不令而行的“令”：命令
虽令不从的“虽”：即使
撇之而无憾的“撇”：舍弃；撇开；丢弃
撇之而无憾的“憾”：遗憾
盍各言尔志的“盍”：为什么
盍各言尔志的“尔”：你
“愿车马衣轻裘与朋友共”:愿意和朋友一起乘车驾马,穿轻轻的裘衣.
“老者安之,朋友信之,少者怀之”：安置好老人们,信任朋友们,关怀小孩们.