这是it作形式宾语的一种用法,真正的宾语是to dance
可以说 I find it is interesting to dance 就是作为宾语从句出现了.
还有,其实这个句式跟 It's adj.to do sth.是一样的,就是当真正的主语或宾语太长了的时候用it代替,然后把主语放在to后面变为不定式的一种用法