1,By changing the way 是方式状语,we live 是定语从句,修饰限定名词way（当先行词是way时,引导定语从句可以用that ,in which,或不用.）we can save the earth,we是主语,can save是谓语,the earth是宾语.
2,这一句是倒装句,是因为用到了only+状语,句子要部分倒装.这里是only+by 引导的方式状语（同上）,后面的部分倒装是把情态动词can倒到主语we的前面,正常语序是we can save(如第一句）,现在部分倒装就是把情态动词放前面,成了can we save.主谓语成分分析同上.
这两句中文意思分别是：1,改变我们的生活方式,我们才能拯救地球.
2,只有改变我们的生活方式,我们才能拯救地球.