定语从句,修饰procedures （先行词）
句意：通常在相似步骤中存在必然的要素（联系）.先行词是elements吧sorry，我找到原文，仔细推敲了一下，发现你说的是对的，先行词是elements 原句更为贴切的译法是：在解决问题的步骤中有些因素却通常是相似的。