形如:
asinx+bcosy可以化为;
根号(a^2+b^2)sin(x+w)
其中:
cosw=a/根号(a^2+b^2)
sinw=b/根号(a^2+b^2)
tanw=sinw/cosw=b/a

2sina-cosa
=根号(4+1)sin(a+w)
=根号5sin(a+w)
其中:
cosw=2/根号5
sinw=-1/根号5