两个力的三要素完全相同，说明了这两个力的大小、方向和作用点都相同，所以一定不是相互作用力，A错误；
可能不是同一个力，B错误；
因为不是一对平衡力，所以这两个力不能互相抵消，C错误；
由上分析，D正确．
故选D．