五心定律是外、内、旁、重、垂
外心：三条边中垂线的交点,以外心为圆心可作过三个顶点的外圆
内心：三个角的内角平分线交点,以内心为圆心可作与三边都相切的圆
旁心：一个内角的平分线与另外两角外角平分线的交点,每个三角形有三个旁心
重心：三条中线的交点,中线就是顶点与对边中点的连线
垂心：三条高的交点