地球沿着贯串北极至南极的一条轴自西向东旋转（自转）一周需要花时23小时56分4.09秒,角速度约为1 转/天.赤道长约40700公里.所以在赤道上地球表面的线速度（自转）为1700公里/小时.地球上其它地区的线速度则要小于此速度.
地球除了自转外,还绕太阳公转.地球公转轨道速度是30 公里/秒.