一定得用奈氏判据么?
如果真有这题,你别做了,没有意义!
本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况.
这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传函（主要可能是没有反馈信息）,做不了.还真有- -`在我们教材上面的原题``除了没拍图片,该表达的我也原封不动的写上来了``如果是用Routh判据该如何做呢这题还有图片就另当别论了！Routh判据，你不会？我表示压力很大，这可是最基本的稳定判据，做题必须会！D(s)=S^(4)+2S^(3)+ (K+1)S^(2)+ (K+1)S+KS^(4)1 K+1 KS^(3)2 K+1 0S^(2)(K+1)/2 KS^(1) K+1-4K/(K+1)0S^(0) K再令第一列所有关于K的代数式大于0.解出K的范围即可，相关的原理和劳斯表计算参考书上。