应该是水生昆虫的一种.
水生昆虫种类很多,你所描述的“硬壳,在水中生存,有腿”的特征范围太宽泛了,不能给出答案.常见的鞘翅目里龙虱（水龟子）、豉甲等就具有你所描述的“硬壳,在水中生存,有腿”三个特征.