非谓语动词通俗的说就是 不能作谓语的动词变形.如果你要区分谓语动词和非谓语动词,你首先要区分句子成分.找出句子的主谓结构之后,剩下的动词形式为非谓语动词.给你举个例子吧：
1.He walked in the street,singing.
2.The boy cried,kicked by the girl.
第一句中,谓语动词为walked,非谓语动词为singing.当然这里非谓语动词做了伴随状语.
第二句中,谓语动词为cried,非谓语动词为kicked.这里非谓语动词做了原因状语.
很明显,两个句子中非谓语动词都做了句子的除了谓语之外的其他成分.非谓语动词除了不能做谓语,句子的其他成分基本都可以充当.形式一般是现在分词或动名词,不定时,过去分词等.
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