其实,情态动词也叫情态助动词.但是我理解你所说的意思.你可以看下这个例子：He is not at home.He must have left for work.第二个句子中must是情态动词,have是帮助构成现在完成时的助动词.must have left是谓语.这...我觉得像should have done，must have done应该属于特殊情况吧，一般是不可以一起用的吧，这样理解可以吗其实我觉得这里没有什么”明文“的规则。情态动词是其语法和意义双重作用的，而基本助动词只为语法结构服务，构成完成时、被动态、否定句、疑问句什么的。例如：He smokes.变成否定句：He doesn't smoke. 这里用了助动词does来帮助构成否定句，并表明是一般现在时，does本身没有意思。再例如：He can smoke.变成否定句：He can't smoke. 这里因为已经有了情态动词，就不需要其他的助动词来帮助构成否定句，直接利用can+not就可以了。可以在类似should have done这种结构中，have 的出现则表明了是对过去事情的一种表述，情态动词没有办法同时撑起have的语法作用，所以have不能被替代。在被动态中，be这个助动词是构成被动态的必要成分。例如：Don't argue with the boss, or you could be fired.这里情态动词could和be也同时出现了。（当然，也许老师在讲被动态的时候，并不会特别强调这里的be是助动词。如果在你的认识中，这里的be是当做系动词来理解的，你所说的特殊情况应该算成立吧。但是，它其实是助动词）