扭矩：卷筒直径50cm,钢丝绳拉力5T,则力矩——5*1000*9.8*50/200=12250N.M（没说钢丝绳线径和圈数,暂按底径算）
排量：T=20*q/(2*3.14)——q=3846.5CC
流量：速度为6M/MIN,推出转速——3.82RPM,流量L=3.82*3846.5CC=14693——14.7L/MIN
考虑容积损失,排量在15-20CC,齿轮泵已经足够.
理论功率：P*Q——4.9KW,算上容积效率和机械效率,7.5KW已经足够了.
转速不到4转,可用内曲线马达或摆线马达+减速机,但内曲线马达这么低功率浪费,建议采用摆线马达+减速机更匹配,DAFOSS的OMSS160+速比24的行星减速机即可.
摆线马达+减速机体积不大,比内曲线马达轴向会长些,但径向会短,应该更适合用于绞车