铁球与木球的体积关系不清，所以无法比较其重力大小，因此A错误．
木球和铁球的重力大小关系不清，所以无法比较其体积大小，因此B错误．
木球上浮，只能说明木球受到的重力小于其浮力，铁球下沉，则铁球受到的重力大于其浮力，所以C说法错误，D正确．
故选D．